Errol Flynn empresta sua fama e estilo para a conhecida história de Robin Hood, o aventureiro que se rebela contra o Príncipe João, irmão e substituto injusto do rei Ricardo Coração de Leão. Robin é auxiliado na sua tarefa por seu grupo de amigos, que inclui João Pequeno e Frei Tuck. Além disso, ele ainda tem tempo para namorar a bela Lady Marian (Olívia De Havilland).

"As Aventuras de Robin Hood" é um vibrante, romântico e divertido filme de aventuras e ação. A trama gira em torno de um tumultuoso período da história da Inglaterra. Considerado uma obra-prima do cineasta Michael Curtiz, por conseguir balancear muito bem os aspectos políticos, românticos e cômicos da história, o filme tem, entre seus pontos altos, o magnífico trabalho de direção, a bela trilha sonora de Erich Wolfgang Korngold e um ótimo elenco.

No século XII, quando o rei da Inglaterra, Ricardo Coração de Leão, é feito prisioneiro na Áustria pelo imperador Leopoldo, o príncipe John (Claude Rains), seu perverso e ganancioso irmão, trama para usurpar-lhe o trono, ao voltar da Terceira Cruzada à Terra Santa. Com apoio de seu inseparável conselheiro, Sir Guy of Gisbourne (Basil Rathbone), do Xerife de Nottingham (Melville Cooper), e de outros nobres, John se declara Regente da Inglaterra. O príncipe passa a submeter a população a impostos cada vez mais altos e cruéis, tornando um verdadeiro inferno a vida dos menos afortunados.

Na Floresta de Sherwood, localizada próximo a Nottingham, Gisbourne e uns cavaleiros apanham Much caçando um cervo real, ofensa punida com a morte. Quando ele avança sobre Much com a arma em punho, uma flecha certeira arranca-lhe a arma da mão. É Sir Robin of Locksley (Errol Flynn) que surge em defesa do pobre Much.

De volta ao castelo de Nottingham, Gisbourne senta-se à mesa, onde se encontram o príncipe John e Lady Marian Fitzwalter, esta prometida a Gisbourne num casamento arranjado. Ao tomar conhecimento do incidente ocorrido em Sherwood, o príncipe ordena ao xerife a imediata captura e o enforcamento de Sir Robin.

Assim, o jovem Locksley não demora em se tornar um fora-da-lei, fugindo para os bosques de Sherwood, onde encontra um bando de salteadores e passa a liderá-lo. Aos poucos, ele vê engrossar o seu grupo com voluntários vindos de toda a parte.

Quando Robin toma conhecimento de que uma caravana liderada por Gisbourne com dinheiro extorquido com impostos vai passar por Sherwood para Nottingham, ele prepara uma emboscada a fim de se apossar do dinheiro para, em seguida, distribuí-lo para os pobres. Gisbourne e o xerife são obrigados a vestirem trapos, enquanto Lady Marian é bem acolhida por Robin, que nutre uma paixão por ela. Reagindo à presença dele, por saber tratar-se de um foragido da lei, ela aos poucos vai mudando de idéia, à medida em que toma conhecimento da luta que Robin trava a favor dos menos favorecidos. Após um banquete oferecido na floresta, Marian retorna escoltada ao castelo, enquanto Gisbourne e o xerife são soltos e voltam a pé, vestidos com trapos.

Seguindo a seqüência de toda história sobre a lenda de Robin Hood, o príncipe John, por sugestão do xerife, realiza um torneio de arco e flecha, com o propósito de prender Robin. Este participa disfarçado, é capturado, mas escapa com a ajuda de Marian.

Quando Robin e seus homens encontram os monges, que se dizem leais ao Rei Ricardo, os convidam para um banquete. É quando Much chega ferido ao local, dizendo ter matado um criminoso que deveria assassinar Ricardo. Ato contínuo, Robin pede que seus homens encontrem o rei o mais rapidamente possível, pois ele está correndo risco de vida. Ao constatar a lealdade de Robin, um dos monges retira o capuz e se identifica como sendo o Rei Ricardo.

Diante das últimas notícias, todos vão ter que correr contra o tempo para evitarem a coroação, no dia seguinte, do príncipe John, bem como a execução de Marian, marcada para logo depois da coroação.

Errol Flynn, depois de interpretar um personagem semelhante em "Capitão Blood", com o mesmo diretor, em 1935, está perfeito como Robin Hood. Olivia de Havilland, que já havia feito o par romântico com Errol Flynn, em "Capitão Blood" e "A Carga da Brigada Ligeira" (The Charge of the Light Brigade, 1936), está muito bem como a apaixonada Marian.

O filme venceu o Oscar nas categorias de melhor direção de arte, melhor edição (montagem) e melhor trilha sonora original. Também foi indicado na categoria de melhor filme. As cenas na floresta de Sherwood foram rodadas em Chico, na Califórnia, e o torneio de arco e flecha em Pasadena.